元スレ【宇宙】はやぶさカプセルに微粒子　宇宙機構、成分を分析へ

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351 :

>>350
ヘンタイって言うか、最早キチガイじゃねーかｗ

352 = 289 :

>>350
おまけにイトカワの形状素材未確定の段階で組んだプログラムな訳で…

これ組んだプログラマの脳を1mm単位でCT検査したいわ。

353 = 309 :

>>346
http://www.isas.jaxa.jp/j/snews/2005/1123_hayabusa.shtml
これの図4aでみると、毎分5mってとこでしょうか？秒速にして12cm。
一応予定の速度に近いとは思いますが、水平速度もあったようなので
大変だったんでしょうね。
試料採取も目的にした降下だったようなので、本来ならサンプラホーンをうまく接地させて
弾丸発射、その後離脱の予定だったんでしょうが、
諸々の条件判断の隙間に落ち込むようになって、はやぶさ自身は
おかしな降下を続けるもーどだったようですね。（上記URL参照）

354 :

>>346
危険なミッションどころか、はやぶさは小惑星に着陸した後に、再び飛び立つことができた世界で最初の探査機だからね。

355 :

この次はイトカワごと持って帰ってこいよ！

356 = 288 :

他の惑星・衛星に着陸する宇宙機は、地球のウイルス、細菌等を持ち込まないように、クリーンにしてから打ち上げるべきと言う国際間の取り決めがあったのではないか。
視認できるものがカプセルにあるというのは、きちんとクリーンにできなかった可能性もあるわけど、そうすると地球の微生物をイトカワにばらまいてる恐れもあるよな。

357 = 309 :

>>356
火星など生命が存在する可能性がある場所だけじゃなかったっけ？

358 :

えへっ

359 = 289 :

>>356
だからクリーンにしてたっつーの。君、人の話聞かないタイプか。
視認出来たあの砂は、クリーンルームで入った可能性はおそらくない、と今のところ見られている。

360 = 339 :

>>350-354
ミッションご苦労様です～
あたまなでなでしてあげたい位ですね。
かなり苦労したでしょうね～で二号機にはもっと頑張って貰いたいです。

361 = 309 :

>>353
ところで思ったが、はやぶさって水平の動きを探知するセンサーってなかったのかな？
近距離にピントがあうカメラがあれば光学マウスのような感じで水平速度検知が出来ると思うけど
そういうのあったという話ないし。自転速度が分かっていてターゲットマーカーがあればそんなのいらない？

362 :

いとかわの試料が入るべき部屋に地球のチリを入れたまま打ち上げるはずが無い。

こういうこともあろうかという、真田さんが団体でいるんだぜ。

サンプラーの中は完全にクリーンにしておくのは試料採取の常識以前の問題、

おまいら宇宙開発を甘く見すぎてるぞ。

363 = 354 :

はやぶさの姿勢制御プログラムも、打ち上げ当初から、地球帰還寸前までの７年で、
トラブルの経験がプログラムに次々と反映され何度もアップデートされている。

打ち上げ当初・・・リアクションホイール３基、故障した場合は２基で姿勢を制御する。
小惑星に付いた頃・・・リアクションホイール１基と、化学スラスタで姿勢制御が半自動で可能。
ミネルバ失った後・・・上記の装置で全自動で姿勢制御が可能となり、精度や安定が向上
帰還中・・・・・・・・リアクションホイール１基とイオンエンジンと太陽光圧で姿勢制御が可能。
今年に入って・・・・・リアクションホイールが３基故障してもイオンエンジンと太陽光圧で姿勢制御が可能。
と次々とアップデートが繰り返されている。

はやぶさはトラブルのたびに、性能が上がっているんだよ。

364 = 337 :

機体の性能自体は変わって無いだろう、運用方法が変わっただけで

365 :

ソフトウエアが更新されたら、性能が上がったと言っていいと思う

366 :

リアクションホイールなしって....
おならと風で動いてるようなもんか
変態やのう

368 = 354 :

>>363
はやぶさの特徴の一つとして、自律システムを搭載した人工知能ロボットだからな。
つまり人工知能の性能がアップして、自分で賢い判断やコントロールができるように性能アップしているだろ。
地球からの通信では４０分もかかるから、ハードウェアだけでなくソフトウェアの完成度がサンプルリターンの勝負を分けるんだよ。

http://www.isas.jaxa.jp/j/snews/2005/1121.shtml

＞前夜11月19日の21時ごろ、約1kmの高度から降下を開始した「はやぶさ」は、今まで2回のリハーサルに比べると、驚くような順調さで、地球から3億km彼方のイトカワ上空を降りて行きました。
＞秒速約4cmに制御されています。そう、それは、2つのリアクション･ホイールが故障する中でこの数ヶ月、数々の困難を乗り越えて編み出した「はやぶさ」チームの航法制御の勝利でした。
＞最初は、残り一つのリアクション･ホイールとガスジェットを組み合わせたのですが、ガスジェットを噴かすたびに微妙な揺れが生じ、その影響が時間とともに積分されて軌道を変えて行きます。
＞そこでガスジェットによる揺れの降下を最小限に抑える噴射方式を、地上と軌道上で慎重に実施した後、リハーサルでテストし確認しました。今回はそれが見事に生きました

369 = 309 :

>>368
>>364が言いたいのは

勘違いしてはいけない、これはトラブルレスキューである

ということではないだろうか。
トラブルによる性能低下＋それをカバーする新運用＝性能がアップしたわけではない　と
驚愕の光圧姿勢制御でさえ、RWがなければ必要なかったことだし、RWがあればキセノン消費もしない。

着陸地形認識は性能アップにしてもいいかもしれない。

370 = 320 :

>>361
はやぶさには「着陸」という機能が無く、緊急回避的な機動を繰り返すうちに図らずも軟着陸した。
イトカワ表面に対する「水平」は重力ではなく下部のレーザーで地表を捉えることで保っていたようだ。
複雑な回避行動でレーザーが地表を補足出来なくなったと思われる。

>>364
今まで出来なかった方法で、これまでよりも少ないリソースで制御できるようになっているだけで
十分な性能向上だよ。
ハードのトラブルはソフトの進化を結果的に後押ししている。
もちろん緊急措置なので効率は全く追求どころではないが。

371 :

>>329
機械系だが普通につかう>>コンタミ

373 = 365 :

>>329
「動物のお医者さん」で覚えた>>コンタミ

374 :

ワクテカしながらのんびり待ちましょう。
この妄想タイムも楽しいからなｗ

377 = 320 :

>>372
ならない。うちの古いほうのＰＣはＸＰだが７に変えたからといってハードの制約があるので
良好なパフォーマンスを出せるとは限らない。
ただ、リリース直後に入れたＸＰはその後のアップデートパッチによって堅牢性が増したり
追加の機能がプラスされたりして性能が上がったと表現してもいいといえる。

378 :

>>373
俺もだ。コンタミ＝おしるこのシミだ。

379 :

半導体ではコンタミって言葉使うね

380 = 303 :

>>350
いや、川口プロジェクトチェアマンは、確か、はやぶさは、「カラカサおばけ」
みたいにサンプラーホーンを軸に、ぴょんぴょん3回位跳ねるのを想定してたらしいよ。
犬みたいにお座りするのも、想定内だったらしいしw

変態すぐるのは否定しないがwww

382 :

どういうわけか龍角散

383 :

なんで玉が出なかったの？

384 :

俺は化学系だが普通にコンタミって使うな

385 :

>>334
俺も電気系だけどコンタミ試験は必ずやってるぞ
製品設計ではな

386 :

ふんだんに予算が使えたならなぁ

387 :

もし地球上の物質が検出されたら、イトカワは地球の欠片と言うことが証明されるのか。

389 = 388 :

>>383
どうやら弾丸発射シーケンスに発射キャンセルコマンドが紛れ込んでいた
らしいんだが、電源談の影響で記録(ログ)が残っていないし、はやぶさが
既に燃え尽きているので確認のしようがない。

390 :

青梅街道沿いにある日産プリンス荻窪店前の交差点角にはペンシルロケットを
封入したモニュメントがある。以前、中島飛行機、後に日産の工場だった場所だよ。

391 :

>>390
戦闘機隼は中島だった。
糸川先生が設計した傑作機だ。

392 = 391 :

>>387
ボーグのナノインプラントだよ。

相模原の人達がまずボーグ化されるのだ。

393 :

コンタミって結構いろんなところで使われるんだな

394 :

SEM経由なら試料削らないですむし
そこで8割分類できるんなら楽じゃないか？

あと1μってかなり大きいよ

395 = 394 :

つうか目視可能な地上由来の物体がどこからコンタミするんだ？
空気中には浮いてないぞ＞目視レベル
ハヤブサから剥離した物体でもあるのかな…

396 :

はやぶさ２予算増額の嘆願署名
http://www.shomei.tv/project-1562.html

397 :

イトカワに言わせれば、ターゲットマーカーとか
地球からのコンタミだよね。

398 :

今のところコンタミだとすればフェアリングのダストが最有力？
サンプラーホーンから侵入できるのかねー
てか1回目着陸時に結構入っててそれがあふれた？
今開けてるのは2回目着陸時の部屋だし、あまり期待されていなかったほうか

399 :

一回目の不時着時に、ハヤブサ本体の一部が欠けてしまって、
その欠片が入ってしまったかもしれない。
姿勢制御燃料を流出させてしまったときに、燃料タンク（というより袋かな)
が破損して、その欠片が入ってしまったかもしれない。
満身創痍だったハヤブサだけに、どこで何が混入したか、
可能性を考え始めたらきりがない。