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    元スレ【宇宙開発】こうのとり2号機 ISSにドッキング完了=HTV、2機連続成功

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    451 : 名無しのひみつ - 2011/02/03(木) 23:39:15 ID:f/4vbR7r (+8,+30,-94)
    しかし、きぼうは無駄だったな
    数千億円開発製造費についやして、スペース余っているから
    チョンに貸すってな・・・・

    最初は、宇宙空間でしかできないすばらしい科学実験のための
    貴重な研究室、みたいな触れ込みだったが・・・
    スペース余ってんかよ
    452 : 名無しのひみつ - 2011/02/03(木) 23:39:58 ID:EExUfk58 (+33,+29,-5)
    >>450
    あんたがどうでもいいと思うのは、あんたの勝手だ。
    好きにしてください。

    453 : 名無しのひみつ - 2011/02/03(木) 23:40:14 ID:2RDrn6Or (+41,+29,-20)
    >>446
    デブリを掴むならばともかく、HTVの場合は自動でできそうな気がする。
    454 : 名無しのひみつ - 2011/02/03(木) 23:47:25 ID:Sp55n4N1 (+26,+29,-93)
    きぼうに費やした数千億円があるなら
    HTVを改造して、生命維持装置つけた独自有人ステーションモジュールを
    作れたな。
    JAXAは駄目だな。
    455 : 名無しのひみつ - 2011/02/03(木) 23:48:44 ID:kNOMcSrf (+40,+30,-137)
    >>453
    まずは、どの程度の精度で相対位置を決められるかだな。
    10 m 先なんだから、適正なセンサを揃えれば cm くらいは行けると思うんだがな。

    次はカナダアームがどの程度の精度を出せるか?
    ズレを上手く修正できるか?

    あの先っちょは確かワイヤーを回して縛り上げて行く方式だから、
    基本的に穴の中へ入れば掴む事ができると思うんだが。

    まあ掴むまでなら危険は無いし、そのうちやってみても良いんじゃ無いかと思ったりして。
    456 : 名無しのひみつ - 2011/02/03(木) 23:50:39 ID:lOTNjZVH (-14,+30,-102)
    将来的に有人宇宙船をやる気なら、
    ISSとHTVへの投資は無駄では無いぞ?むしろかなり低コストで有用な技術をキャッチアップできる。
    全部自前で0から開発してたら、どんだけ金と時間がかかるか、わかったもんじゃない。

    将来的に有人宇宙船をやる気が無いってなら、費用対効果は絶望的に悪い代物だがな。
    457 : 名無しのひみつ - 2011/02/03(木) 23:52:10 ID:2RDrn6Or (+36,+29,-110)
    >>451
    元々、米国に追随するための参加だったからね。
    でも、そのお陰でHTVやH-IIBを開発できたし、HTV-Rも開発できそうだ。
    きぼうが無ければとっくの昔に国産有人宇宙船が…という話もあるが、宇宙ステーション計画への参加がなければその分の予算がまるごと無くなっていたと思う。
    458 : 名無しのひみつ - 2011/02/03(木) 23:52:15 ID:Sp55n4N1 (+23,+29,-89)
    >>456
    生命維持装置すらついてない、きぼうに、数千億円もかけて
    アメリカに49%の使用権をぶんどられながら、安い投資だって??
    こういうバカが糞情報垂れ流すから困ったもんだよな。
    459 : 名無しのひみつ - 2011/02/03(木) 23:55:36 ID:kNOMcSrf (+37,+29,-47)
    きぼうは ISS に参加するための口実だろ
    それにかかった費用や労力が適正だったかはともかく、
    口実は必要だったさ
    460 : 名無しのひみつ - 2011/02/03(木) 23:58:12 ID:JyhQp4Oj (-16,+29,-34)
    >>454
    きぼうがなかったらHTVもなかったし大気圏再突入技術もなかった
    461 : 名無しのひみつ - 2011/02/03(木) 23:58:44 ID:AB6vKwIR (+0,+30,-72)
    >>459
    きぼうなんて回りくどいことやらずに、日本独自の宇宙ステーションと有人宇宙船計画やります
    って言い出したら政府に全力でつぶされてただろうね

    ま、悪魔の証明大好きのバカチョンは、わざとわかっててやってんだろうけど
    462 : 名無しのひみつ - 2011/02/03(木) 23:58:47 ID:Sp55n4N1 (+37,+30,-105)
    >>459
    まあ、そういう悲しい現実もあるか・・・
    世界二位の先進国でありながら、宇宙開発予算は最小だもんな。
    まあ、旧大英帝国よりはマシと考えればいいのかもな・・・
    自前でロケットもあげてるし、まあ英国は核武装とかそういう民族?としての
    軍事的プライドはもっているけども。
    463 : 名無しのひみつ - 2011/02/04(金) 00:00:02 ID:YhaafLqr (+33,+30,-108)
    「きぼう」の設計は日本だが、アメリカの指導を受けている。
    アメリカの指導があったから、最初から使い物になるレベルに仕上がっている。
    仮にISS計画に参加せず、自前で設計してたら、何度となく、トライ&エラーを繰り返す必要がある。
    この場合のトライとは、実際に作ってそれを宇宙に打ち上げる事だ。
    どんだけの、費用と時間(と最悪人命の犠牲)がかかるやら。
    465 : 名無しのひみつ - 2011/02/04(金) 00:01:09 ID:XckZP9lK (+41,+30,-51)
    江戸時代のお伊勢参りブームは、伊勢神宮の信仰心からではない
    旅行がしたかったんだ
    だが、旅行がしたいって理由だけでは金を出してくれないだろう
    だから、お伊勢参りに行くっていう「理由」が必要だった
    466 : 名無しのひみつ - 2011/02/04(金) 00:03:44 ID:XckZP9lK (+68,+30,-68)
    >>443
    HTVの有人化構想は妄想じゃなくて実在するものですけど?
    まさか、こうのとりは最初から最後まで「荷物を運ぶためだけ」に作ったと思ってる?
    (と、嫌味で言ってるバカチョンに、あえてマジレスしてみる)

    467 : 名無しのひみつ - 2011/02/04(金) 00:03:58 ID:Sp55n4N1 (+41,+30,-214)
    >>465
    その例は当てはまらない
    それは、日本人が独自で歩いていく旅行だからだ
    日本の場合は、その伊勢参りにいくのに、アメリカのシャトルに依存していたってことだ
    そもそも、宇宙に行くのに理由をつけたがる時点で低次元だね。
    宇宙にいく技術を実証、という形でよかった
    日本の場合は、ISSにいくのが伊勢参りになってしまった。
    ISSに必死こいてきぼうを貢いでも、結局はいまだ独自有人飛行技術すら無し。
    そんな金があるなら、有人飛行技術に投資して欲しかったね
    きぼうは今おもうと無駄な投資だった。
    468 : 名無しのひみつ - 2011/02/04(金) 00:04:06 ID:cz24M2fr (+38,+29,-9)
    >>465
    多分、その喩えは高尚すぎていつもの人には通じないと思う。
    469 : 名無しのひみつ - 2011/02/04(金) 00:05:20 ID:cz24M2fr (+38,+29,-2)
    >>466
    噛みつくところが間違ってる。
    470 : 名無しのひみつ - 2011/02/04(金) 00:05:34 ID:XckZP9lK (+19,+30,-44)
    >>437
    きく7号
    何度も永久ループされてるが、きく7号

    あんたことバカチョンが、ありとあらゆる人に言われてるのに、聞く耳持たずに
    何度も何度「日本にそんな技術があるわけ無いニダw」と騒いだところで、きく7号
    471 : 名無しのひみつ - 2011/02/04(金) 00:06:22 ID:EExUfk58 (+31,+29,-3)
    >>470
    なんだ、やっぱりいつもの人か・・・
    472 : 名無しのひみつ - 2011/02/04(金) 00:07:20 ID:YhaafLqr (+27,+29,-20)
    小型無人機と大型有人機を一緒にするなと。
    473 : 名無しのひみつ - 2011/02/04(金) 00:10:39 ID:XckZP9lK (+36,+30,-145)
    いつもの人はオマエのほうだろw
    自分以外の大量の人間に、毎日毎日何度も何度も、きく7号やらロボットアームやらの説明と一緒に、日本にそれをやる技術はある。って書き込みされてるのに

    都合の悪いことには一切耳を塞ぎ「日本にそんな技術無いニダ~ 無いったら無いニダ~ 証拠なんてどこにも無いニダ~」って
    端から見たら、同じことを感情的に喚いてるだけで他人の説明見て無いのがどっちだが明白
    474 : 名無しのひみつ - 2011/02/04(金) 00:11:34 ID:XckZP9lK (+36,+29,-2)
    >>468
    >>467
    確かに通じてないね
    475 : 名無しのひみつ - 2011/02/04(金) 00:11:40 ID:cz24M2fr (+32,+29,-45)
    >>470
    日本には出来た筈!出来る実力はあった!みたいな脳内証拠とか、妄想とかじゃなく、
    「日本が自動ドッキングを提案してNASAに拒否された」のソースはまだですか?
    476 : 名無しのひみつ - 2011/02/04(金) 00:12:27 ID:50kYs7Ns (+35,+30,-95)
    >>466

    その程度読解力だから馬鹿なことしか言えないんだよ。
    HTVが上がったから次のステップで有人化の構想だろ?
    最初から有人技術はあったんだがNASAの反対で潰されたと言う話とは違うだろ。
    477 : 名無しのひみつ - 2011/02/04(金) 00:12:45 ID:hTp9dLZ7 (+9,+29,-9)
    >>473
    おちつけ、おちつけ
    チョンコ相手に感情的になったら、日本民族として、負けや。
    478 : 名無しのひみつ - 2011/02/04(金) 00:12:46 ID:XckZP9lK (-5,+29,-13)
    >>456
    わかってるわかってる それはみんなわかってる
    一人のバカチョンが、日本が嫌いだからバカみたいなこと喚いてるだけ
    479 : 名無しのひみつ - 2011/02/04(金) 00:13:51 ID:XckZP9lK (+26,+29,-12)
    >>477
    ですねw
    俗にいう「韓国面に落ちる」ですねw
    480 : 名無しのひみつ - 2011/02/04(金) 00:13:52 ID:cz24M2fr (+24,+29,-5)
    また自分を励ましてる・・・
    481 : 名無しのひみつ - 2011/02/04(金) 00:14:09 ID:YhaafLqr (+33,+30,-125)
    少なくとも「きく7号」は有人前提の安全設計にはなっていないし、
    内部に人や物資を通せるポートはついてないだろ。

    本当に無人ドッキング技術を確立する気なら、
    無人のISSダミーと無人のHTVを打ち上げて、軌道上で好きなだけ実験をすればいい。
    いきなり有人のISSへのアプローチはアメリカもロシアも許さんだろう。
    482 : 名無しのひみつ - 2011/02/04(金) 00:14:17 ID:379vXt5F (+36,+30,-193)
    カナダアームを新しくしたり、
    アームの先にくっつけるロボットみたいなのを造ってるんだよな
    ああいうのもかなり重要な要素になる

    そのアームだが、
    オペレータはカメラで撮った画像を直接見ているわけでは無いようで。
    宇宙では距離感がおかしくなりやすいので、ステレオカメラでもなく直視でもなく、
    マーカーの測定位置から再構成された 3D 画像を頼りに操作するそうで。
    これはオペレータに熟練が必要だろうな。

    まあ多分、そのへんのサポートシステムはカナダの方で地道に改良して行ってるんだろう。
    その先には自動把持のような技術があるかも知れん。
    483 : 名無しのひみつ - 2011/02/04(金) 00:15:53 ID:hTp9dLZ7 (+29,+29,-45)
    日本の場合かっこわるいんだよなあ、宇宙飛行しが所詮は
    特殊法人だからなW

    アメリカはいいよな、シャトルパイロットとか、空軍のエリートだし

    484 : 名無しのひみつ - 2011/02/04(金) 00:18:02 ID:XckZP9lK (-29,+30,-83)
    たった一人のバカチョンに
    多くの通りすがりの日本人が、マジレスをしては去り、またはマジレスをしては去りを繰り返してる

    これがバカチョンには、たった一人のネトウヨ(=ヤツいわくいつもの人らしいw)が、たった一人で粘着してるニダ!
    になるらしいw

    ま、自分も2~3日ぶりにこのスレ覗いたけど
    通りすがりの人たちは、過去の書き込みなんて見て無いから、毎回同じようなレスの永久ループやってるのは
    それはそれで問題だな~ とは思った
    485 : 名無しのひみつ - 2011/02/04(金) 00:19:56 ID:379vXt5F (+35,+30,-133)
    まあ自動で CBM のようなモノをくっつけたければ、
    まず小さな衛星で試してみる事だな。

    できるだけ小さなアームと大きな機体を用意し、
    自動で位置を測定して掴む。
    そして、できるだけ小さなトルクで動かして口を合わせ、
    複数のネジを同時に挿入してのける。

    きく7号は、ドッキングは押しつけ爪で掴む方式、
    アームの試験はやっているが、アームに対して固定された穴へピンを入れる所までだ。
    486 : 名無しのひみつ - 2011/02/04(金) 00:20:05 ID:XckZP9lK (+13,+30,-106)
    >>482
    そういや、たった数人間前に言ったことが、いつものバカチョンのせいでスレ流されてるけど

    カナダアーム壊れたら一体どうするんだ?
    それを運ぶシャトルは無いぞ
    HTVに搭載してもってきても、それをドッキングするロボットアームが壊れて無いじゃコントにもならんぞw

    487 : 名無しのひみつ - 2011/02/04(金) 00:21:32 ID:hTp9dLZ7 (+27,+29,-61)
    まあ、早く有人飛行技術を実証したほうがいいよな
    政治家はなにやってんだ、民主党どころか、自民党も糞だったしな
    アメリカに占領された悲哀かねえ・・・・
    488 : 名無しのひみつ - 2011/02/04(金) 00:22:13 ID:50kYs7Ns (+27,+29,-43)
    HTVのPM連れてきて自動ドッキングの構想は無かったと言わせても
    そんなはず無いとか言うんだろうなあ…。
    489 : 名無しのひみつ - 2011/02/04(金) 00:23:14 ID:XckZP9lK (+35,+30,-86)
    >>410
    カナダアーム(大型ロボットアーム)が無い状態でも
    非与圧部(曝露部)に荷物を運搬することが出来る

    ドラゴンもシグナスも、HTVと同じ結合方式
    490 : 名無しのひみつ - 2011/02/04(金) 00:24:45 ID:hTp9dLZ7 (+35,+29,-35)
    なんだよ、カナダアームってWWWW
    そんなもんに依存するしかない日本のシステム
    駄目だこりゃー
    491 : 名無しのひみつ - 2011/02/04(金) 00:24:46 ID:cz24M2fr (+31,+29,-99)
    何でこの人、こんなに頑固に妄想を事実と思いこんじゃったんだろう?

    「H-II Transfer Vehicle?日本初 宇宙ステーション補給機HTVプロジェクトの軌跡」
    http://www.youtube.com/watch?v=rWOZRXiGyoE

    ・・・もしかすると、馬鹿で声のでかい愛国者を演じて
    日本の宇宙開発のイメージを失墜させようとかいうアンチ活動?
    492 : 名無しのひみつ - 2011/02/04(金) 00:25:47 ID:cz24M2fr (-20,-29,-69)
    >>491
    訂正。

    「H-II Transfer Vehicle?日本初 宇宙ステーション補給機HTVプロジェクトの軌跡」
    http://www.youtube.com/watch?v=rWOZRXiGyoE

    このビデオに感激し過ぎて熱狂的ニワカファンになった、というだけでは説明が付かないんだが。
    493 : 名無しのひみつ - 2011/02/04(金) 00:26:48 ID:XckZP9lK (+39,+29,-122)
    >>490
    きぼうのロボットアームなんてチャチなものではなく
    日本も独自にカナダアームクラスの大型ロボットアームを用意してISSに配備
    及び、こうのとりドッキング時には日本人宇宙飛行士がISSに滞在

    これくらいやれよ とは確かに思う
    494 : 名無しのひみつ - 2011/02/04(金) 00:26:52 ID:379vXt5F (+36,+30,-127)
    >>486
    一つの方法はアームが怪しくなってきたら HTV で予備のアームを上げてしまう事だな。
    暴露部は HTV にしかない。
    ペイロードが全部暴露部だけで構成された HTV を上げ、
    そこからカナダアームで中身を引っ張り出して、宇宙飛行士が ISS に据え付ける。
    CBM で固定されたら、カナダアームは確実に中身を取り出してくれるさ。
    495 : 名無しのひみつ - 2011/02/04(金) 00:27:36 ID:hTp9dLZ7 (-5,+29,-14)
    おいチョンコ、おちつけよ
    496 : 名無しのひみつ - 2011/02/04(金) 00:28:16 ID:ZXshWUTB (+38,+30,-180)
    きく7号なんて、ランデブー・ドッキングのプログラムが完成せずに、
    βバージョンで1997年に打ち上げた超リスキーな技術試験衛星ですよ。

    で、軌道上でプログラムのアップデートして、最終的に実験に成功。
    宇宙ロボットとしての成果のみならず、軌道上でのプログラム書換も成果になった。


    しかし、この手の綱渡りスケジュールが仇となり、
    次の「かけはし」はH-II 2段目の不具合で静止軌道へ届かず、
    続く「運輸多目的衛星「MTSAT」」はH-II 1段目のロケットエンジンが破壊。
    と、NASDA始まって以来の34機目にしてのロケット打上失敗(それも2回連続)となる。

    その後にも発生した失敗と含めて、統合後にJAXA総点検が始まる。
    497 : 名無しのひみつ - 2011/02/04(金) 00:30:04 ID:XckZP9lK (+35,+30,-185)
    今までは、カナダアーム壊れても、シャトルに乗せて持って帰って修理してまた持ってくるって話だったけど
    その肝心なシャトル自体が引退することになってしまって、その後のことに関してはどこまで対策が進んでるんだろう?

    シャトル退役しました
    ISSのカナダアーム壊れました
    HTVドラゴンシグナスさようなら
    今後はソユーズプログレスATVだけがドッキングしますw

    じゃ困るんだが
    498 : 名無しのひみつ - 2011/02/04(金) 00:31:23 ID:XckZP9lK (+35,+29,-20)
    >>496
    技術実証機 って言葉の意味わかって書いてるのかな・・・ この人
    499 : 名無しのひみつ - 2011/02/04(金) 00:32:18 ID:XckZP9lK (+27,+29,-41)
    はやぶさは工学技術実証機
    むちゃやってぶっ壊させて、そのデータ取るのも任務の内

    はやぶさ壊れてやんの~ って言ってるのはただのバカ
    500 : 名無しのひみつ - 2011/02/04(金) 00:32:19 ID:ZXshWUTB (+38,+30,-154)
    ISSに取り付けてあるのはカナダアーム2。
    スペースシャトルで使っているのはカナダアーム。

    で、シャトルのカナダアームは取り外して宇宙ステーションに置いて来ることも可能。

    過去には日本の実験棟「きぼう」は重量が有りすぎたので、身軽にするため事前の
    フライトでカナダアームの一部をISSに置いて来た。
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