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    元スレ【宇宙開発】JAXA 宇宙ロボ REX-J 等を搭載した実験装置を公開 こうのとり3号機でＩＳＳへ

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    1 : TOY_BOｘ＠ - 2011/12/10(土) 17:20:15.08 ID:??? (+143,-30,-297)
    宇宙航空研究開発機構（ＪＡＸＡ）は９日、国際宇宙ステーション（ＩＳＳ）の
    外壁を宇宙飛行士の代わりに点検するロボットなどを搭載した宇宙実験
    装置を公開した。

    Ｈ２Ｂロケット３号機で来年３月までに打ち上げられる予定の無人補給機
    「こうのとり（ＨＴＶ）」３号機に積まれ、ＩＳＳに運ばれる。
    実験装置は宇宙機構の筑波宇宙センター（茨城県つくば市）内のクリーン
    ルームで報道陣に公開された。ロボットは箱形で、直径数ミリの特殊繊維
    ４本を使って動かし、宇宙で精度や耐久性を実験する。


    国際宇宙ステーション外壁の点検を行うロボット（上段中央の箱型機器）などが搭載された宇宙実験装置
    　▽記事引用元　：　時事通信　（2011/12/09-16:36）
    　http://www.jiji.com/jc/c?g=soc_30&k=2011120900780

    (動画　)国際宇宙ステーションでのロボット実験～REXJ
    　http://youtu.be/Eyn5zYBFsIQ
    別ソース（動画）
    　「きぼう」で運用へ、実験装置を公開 （TBS NEWS)
    　http://youtu.be/hetK25mUzVU

    ＊依頼ありました。　http://anago.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1318677260/409
    2 : 名無しのひみつ - 2011/12/10(土) 17:24:00.43 ID:ovH6zRAt (+29,+29,-27)
    米国ですら、経済状態が悪いので、宇宙開発に躊躇しているのに、
    日本は、固定した予算で続けるのね...。
    3 : 名無しのひみつ - 2011/12/10(土) 17:32:30.60 ID:5du9aLYP (+28,+29,-21)
    >>2
    頭湧いてるのか？お前は
    NASAの予算がいくらだと思ってるんだ
    4 : 名無しのひみつ - 2011/12/10(土) 17:44:59.61 ID:2/3NMnZD (+19,+29,-24)
    その名も レックスジェイ!(エコー
    5 : 名無しのひみつ - 2011/12/10(土) 17:48:18.98 ID:PjriJ5HP (+23,+28,-2)
    なんか無駄にでかいな
    7 : 名無しのひみつ - 2011/12/10(土) 19:05:10.65 ID:aFuOfcPh (+28,+29,-22)
    >>5
    ロボットは上段の箱の中じゃね
    あとは他の実験装置でしょ
    8 : 名無しのひみつ - 2011/12/10(土) 19:26:39.14 ID:wwe+n4rC (+7,+22,+0)
    ついにか
    9 : 名無しのひみつ - 2011/12/10(土) 19:59:05.51 ID:9iOuyV6O (-1,+13,+0)
    科学
    10 : 名無しのひみつ - 2011/12/10(土) 20:15:41.03 ID:JTVAHCFl (+24,+29,-2)
    >>1
    俺が予想してたロボットと違う…
    11 : 名無しのひみつ - 2011/12/10(土) 22:35:39.01 ID:dMK7GfUy (+24,+29,-3)
    ビデオのはちょこまか動いてかわいいな
    12 : 名無しのひみつ - 2011/12/11(日) 01:12:45.04 ID:TiJyEqAM (+19,+24,-1)
    ＲＥＸＪかっけーーーーーーーーーーーーーーーー

    日本こういう無人ロボット技術を伸ばせばいいよ
    13 : 名無しのひみつ - 2011/12/11(日) 02:04:51.50 ID:FIPEJTQp (+15,+30,-26)
    アームをどうやってあんなに伸縮自在にできるんだろ
    14 : 名無しのひみつ - 2011/12/11(日) 02:32:43.01 ID:YVHE2tGt (+29,+29,-26)
    科学・ロボット大国は伊達じゃないな。
    15 : 名無しのひみつ - 2011/12/11(日) 03:22:01.20 ID:rd80GhHR (+19,+29,-1)
    これ、発想が素晴らしいよね
    16 : 名無しのひみつ - 2011/12/11(日) 10:20:20.49 ID:Mqr+jC9N (+24,+29,-3)
    凸曲面でも動ければ、かなり便利だろうな。
    17 : 名無しのひみつ - 2011/12/12(月) 15:43:29.31 ID:yLWWMeqK (+33,+29,-3)
    >>14
    原発で役に立たなかったけどね
    18 : 名無しのひみつ - 2011/12/13(火) 17:59:57.14 ID:Xy4Qhxrl (+19,+29,-2)
    船長は美少女ロボットでよろしく
    19 : 名無しのひみつ - 2011/12/13(火) 18:08:05.11 ID:ara0QCXj (+24,+29,-22)
    ウェイクアップコールは、田中敦子少佐のナレーションでお願いします
    20 : 名無しのひみつ - 2011/12/13(火) 18:20:29.31 ID:T9NvY1VH (+29,+29,-33)
    >>17
    え？
    役に立ってたよ？
    この前NHKでも特集してたんだけど
    21 : 名無しのひみつ - 2011/12/13(火) 18:39:24.48 ID:uI9Izdhc (+25,+30,-18)
    二足歩行で、自分でカメラも構えれるのか。すげぇな！
    22 : 名無しのひみつ - 2011/12/13(火) 18:42:08.86 ID:xtOiZ4RI (-16,+30,-44)
    >>13
    俺もソコが気になる・・・


    ゴムチューブみたいなもので、中に空気なり何なりを充填すると棒状になって、
    空気を抜けばたたんで収納できる、みたいなものなのかな？と想像したけど
    どっかに解説ないのかな
    24 : 名無しのひみつ - 2011/12/13(火) 19:46:01.67 ID:Zq2PV0Q5 (+24,+29,-3)
    俺が期待していたロボットは
    これじゃない。
    25 : 名無しのひみつ - 2011/12/13(火) 20:41:04.81 ID:cdv4FU2f (+9,+29,-91)
    無重力だからワイヤーだけで十分だね。
    ワイヤーの先に手があるだけ。
    推進は電磁力で回収時にも反発させることで
    ワイヤーの巻き取りで済むし。
    まずはゲーム化とMMDモデルを求む。
    26 : 名無しのひみつ - 2011/12/13(火) 23:25:58.88 ID:JEmqFlAK (+24,+29,-25)
    う～ん

    無重力状態だと、鏡面に対する接着はどうなるんだろう・・・？浮くんじゃないかな？
    28 : 名無しのひみつ - 2011/12/14(水) 03:06:09.79 ID:gib53vxh (+24,+29,-31)
    ワイヤーで移動ってのは斬新だな
    推進力で燃料を必要としないのなら、大幅軽量化ができるし

    あとはからみ合わないように運用できれば
    29 : 名無しのひみつ - 2011/12/14(水) 05:37:01.22 ID:Dm+IvHcf (+19,+29,-11)
    モビルスーツ誕生か
    30 : 名無しのひみつ - 2011/12/15(木) 06:16:20.52 ID:NFaMHoD8 (+24,+29,-29)
    REX-Jもいいけど俺的にはバルーン膨らませて作る宇宙構造物のほうがワクワクするぜ。強い素材に骨組みプラスすれば
    巨大宇宙ホテルとかも可能だろ。
    31 : 名無しのひみつ - 2011/12/15(木) 09:36:49.88 ID:Iyy5qZM/ (+15,+29,-23)
    >>6
    急に「れっくすじぇーいっ」だけちょっとカッコ良く言うのにﾜﾗﾀｗ
    32 : 名無しのひみつ - 2011/12/15(木) 19:35:55.84 ID:9tE5wmpR (+24,+29,-47)
    無重力はスパイダーマンのほうが有利なのかな
    スペースシャトルでやった、蜘蛛の巣実験はどうなった？
    33 : 名無しのひみつ - 2011/12/15(木) 20:25:08.57 ID:V/EIBC8S (+24,+29,-23)
    下手に密着面を作ると真空溶接だっけ？で動けなくなる
    34 : 名無しのひみつ - 2011/12/15(木) 20:54:19.69 ID:MP7iNASd (+29,+29,-53)
    太陽光パネルの掃除するって言ってるけど、宇宙空間での汚れって何？
    35 : 名無しのひみつ - 2011/12/16(金) 04:44:29.70 ID:6MUBXJU6 (+28,+29,-19)
    >>34
    流星の元になるスターダストとか、宇宙塵とか、スペースデブリの極小のやつとか
    36 : 名無しのひみつ - 2011/12/17(土) 00:05:30.05 ID:I7kMsP3B (+24,+29,-4)
    ISS由来のガス成分が付着したりとかもあるのかね
    37 : 名無しのひみつ - 2011/12/17(土) 22:14:44.60 ID:fPAHPsbK (+24,+29,-19)
    ISSよりシャトルのほうが多いかもね
    昔は小便を再利用せず捨ててたらしいし
    38 : 名無しのひみつ - 2011/12/17(土) 22:31:07.55 ID:BEblgSQG (+24,+29,-11)
    静電気でゴミが吸い付くんだとしたら厄介だね
    拭いても逆効果だし
    39 : 名無しのひみつ - 2011/12/17(土) 23:54:04.79 ID:Fn0PJnWK (+19,+29,-1)
    この発想はなかった　
    40 : 名無しのひみつ - 2011/12/18(日) 01:38:59.33 ID:DGsAa4EX (+20,+29,-21)
    マーベルコミックから著作権料の徴収に参りました
    42 : 名無しのひみつ - 2011/12/18(日) 17:15:17.37 ID:kiTmEHkK (+24,+29,+0)
    押井守「パクったな！」
    43 : 名無しのひみつ - 2011/12/18(日) 17:15:45.32 ID:kiTmEHkK (+29,+29,-30)
    シロー政宗「オマエが言う資格無いだろ」
    44 : 名無しのひみつ - 2011/12/18(日) 17:32:17.02 ID:ldX8eF3a (+25,+30,-49)
    REX-Jって、暴露部に載せる伸縮アーム実験装置だよね。
    ビデオを見ても、ロボットと呼べる部分がどこにも無いのに何でロボット扱いされてるんだろ。
    45 : 名無しのひみつ - 2011/12/18(日) 17:43:12.97 ID:Qv6P7Rq/ (+35,+29,+2)
    >>44
    じゃ　何に見える
    46 : 名無しのひみつ - 2011/12/18(日) 18:02:16.02 ID:6enNwZbE (+29,+29,-17)
    今回は箱の中だけで実験か。いきなりは無理か.....
    47 : 名無しのひみつ - 2011/12/18(日) 18:15:07.64 ID:ldX8eF3a (+45,+30,-58)
    >>45
    伸縮アーム実験装置。
    テザー張ってクモみたいに動く姿がビデオにはあるが、あれば将来、こうなればいいな、という想像図であり、REX-J自体は実験装置の中で伸縮アームが伸びるだけ。
    将来図はともかく、REX-Jの何処がロボット？自己判断もしなければ移動もしないのに。
    48 : 名無しのひみつ - 2011/12/18(日) 18:20:58.85 ID:6enNwZbE (+47,+30,-63)
    >>47
    それだと工場で働いている「産業用ロボット」と称する代物は全部
    ロボットじゃ無いと言うことになるが。自己判断もしなければ移動もしない。

    ありゃマニュピレータだと言うならそれはそう。

    広義の意味でロボット。それでいいじゃないか。
    49 : 名無しのひみつ - 2011/12/18(日) 18:33:03.06 ID:ldX8eF3a (+52,+30,-248)
    >>48
    >それだと工場で働いている「産業用ロボット」と称する代物は全部
    >ロボットじゃ無いと言うことになるが。

    いやいや、産業用ロボットは移動はしないが、コンピュータによって記憶された複雑な動作を繰り返し、物を製造するだろ。
    REX-Jは伸縮アームを一回だけ伸ばし、装置の端にあるヒモを掴むだけ。
    産業用ロボットに例えれば、サーボの稼働テストを測定する機械みたいなものだ。
    もしくはセンサの実験装置。感圧センサの列を見て「おお、これはロボットだ」とか言うか？

    将来の宇宙ロボットの基礎研究だし、無駄だとはいわん。
    しかし、REX-J自体をロボットと見なすのには違和感あり。
    もしかして、ビデオに出てくるロボットの想像図をREX-Jと勘違いしてない？
    50 : 名無しのひみつ - 2011/12/18(日) 18:36:57.88 ID:ldX8eF3a (+0,+0,-17)
    逆に、REX-Jがロボットというならば、暴露部や、きぼう室内の実験装置は全てロボットという事になる。
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