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    元スレ【宇宙】HTV、曝露パレットを補給キャリア非与圧部に収納完了〈ISS船外での作業が終了〉

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    51 : 名無しのひみつ - 2009/09/27(日) 01:12:11 ID:yHCdD112 (+24,+29,-6)
    せっかくだから大物のデブリを押して道連れにしたりできないかな
    52 : ココ電球 _/: - 2009/09/27(日) 01:43:19 ID:bN/DmLeL (+28,+29,-14)
    >>50
    そのまま倉庫になりますので 搬出しません
    53 : 名無しのひみつ - 2009/09/27(日) 01:59:25 ID:Zd9WQS2b (+0,+29,-32)
    考えてみれば、もともと無駄なスペースなんて無いわけだから、
    少しづつ入れ替えしてかないとダメなんで、
    11月までドッキングしっぱなしになるのは当たり前っちゃ、
    当たり前なんだな。
    54 : 名無しのひみつ - 2009/09/27(日) 02:23:30 ID:Tqe6nPco (+24,+29,-16)
    スラスターを噴射してる動画が見たい。
    55 : 名無しのひみつ - 2009/09/27(日) 03:14:33 ID:EhHQuZpW (+31,+29,-11)
    >>47
    うん。そうかもしれない。
    その後、人工惑星のスイングバイが多くなったから確証が持てなかった。

    56 : 名無しのひみつ - 2009/09/27(日) 03:41:04 ID:QNou0Xfl (+24,+29,-1)
    スレタイ。ちょっと、何言ってるのかわからない。
    57 : 名無しのひみつ - 2009/09/27(日) 04:28:02 ID:s7VbR9eF (+24,+29,-13)
    なんか未だに信じられん、日本の宇宙技術も遂にここまで...くそ、目が汗かいてやがる
    58 : 名無しのひみつ - 2009/09/27(日) 05:32:44 ID:i/W6+ksO (-20,+29,-48)
    遂にここまでって、個々のほとんどの技術は既に実証済みの物ばかりだぞ。
    もちろん今回のHTVは、それらの技術の集大成ではあるけど。
    59 : 名無しのひみつ - 2009/09/27(日) 06:22:00 ID:brBaaZmo (+31,+29,-14)
    大型HOPEにロボット乗せて飛行してもらいたい
    60 : 名無しのひみつ - 2009/09/27(日) 07:13:08 ID:dM41I6lz (+44,+29,-42)
    >>59
    はやぶさも、HOPEも、HTVもロボットみたいなもの。
    自律制御というのが入っているから・・・アシモ並みのロボットだったりする。
    61 : ココ電球 _/: - 2009/09/27(日) 07:20:54 ID:bN/DmLeL (+29,+29,-3)
    ロボット言う奴は文系な
    62 : 名無しのひみつ - 2009/09/27(日) 07:24:30 ID:ZhTmLuxF (+26,+27,+0)
    >>61
    んなこたねーよ
    63 : 名無しのひみつ - 2009/09/27(日) 07:27:56 ID:dM41I6lz (+39,+29,-43)
    まあ、喧嘩は止めてもらって・・・・人型ロボット=アンドロイドというのはある。
    それ以外は、まあ普通にロボットになるそうだ・・・。

    まあ云いたいのは・・アシモ=アンドロイドとしたかったのだろう。
    64 : ココ電球 _/: - 2009/09/27(日) 07:28:39 ID:bN/DmLeL (+40,+30,-66)
    ロボットロボット言う奴は「人間の形をしていれば自律的に動きだす」と思いこんでいる。
    雛のときもそうだったが、いくら人工知能の基礎理論さえ存在しないと説明しても
    メカニズムをまるっきり理解しようとせず、ただただ 

    「人間の形をしていればすぐに人間のように動き出す」

    と思いこんでいる。
    65 : ココ電球 _/: - 2009/09/27(日) 07:33:01 ID:bN/DmLeL (+35,+30,-136)
    人間型じゃない単一能力のロボットなんかそこいらにあるし
    自動改札機だのATMだの

    でも ロボットロボット言う奴はそういうのをロボットと認めてないんだよな。
    リモコン式も認めてない。
    リモコン式なら きぼうアームがそうだし。でも認めないんだよね?

    彼等が言ってるのはあくまで人間の形をしていて、ドラえもん並に不特定の環境で自律的に行動する奴のこと。
    66 : 名無しのひみつ - 2009/09/27(日) 07:35:37 ID:jnX4CUUa (+35,+29,-56)
    じゃ60の代わりに言い換え
    はやぶさも、HOPEも、HTVもムサイみたいなもの。
    自律制御というのが入っているから・・・ザク並みのモビルスーツだったりする。
    67 : 名無しのひみつ - 2009/09/27(日) 07:39:15 ID:ZhTmLuxF (+35,+29,-34)
    >>64
    そう言うココ電球は、
    ロボットロボット言う奴は「人間の形をしていれば自律的に動きだす」と思いこんでいる。
    と思い込んでるんだろ(藁)
    68 : 名無しのひみつ - 2009/09/27(日) 07:40:01 ID:IzJq6Ohw (+13,+28,+0)
    よしよし
    69 : 名無しのひみつ - 2009/09/27(日) 07:42:20 ID:dM41I6lz (+49,+30,-108)
    >>66
    今のところ人は乗れないよ・・。危ないので。
    モビルスーツとは、パワードスーツと呼ばれる搭乗形制御ロボットのこと。
    正確に言い換えると・・「はやぶさ」も、「HTV」も「ファンネル」みたいなもの。

    初期動作やプログラムされた動きは自動的に行う。大きな移動はオペレーターが地上から指示を出す。
    そんな仕組み。
    70 : 名無しのひみつ - 2009/09/27(日) 07:46:04 ID:hM/AGRsB (+47,+29,-63)
    宇宙での活動は、本来無人機械のほうがいいだろうが、
    距離が遠くなるほど自立機能は必要になってくるねぇ。
    小惑星イトカワなんぞ電波の往復だけで40分もかかる。
    71 : 名無しのひみつ - 2009/09/27(日) 07:49:47 ID:dM41I6lz (+44,+29,-66)
    >>70
    まあ、そんなこと云ったら・・・ボイジャー2号は・・往復28時間かかるよ。
    時々、アンテナが変な方向に向いているので・・電波が帰ってこないこともある。
    72 : 名無しのひみつ - 2009/09/27(日) 07:51:16 ID:hM/AGRsB (+19,+29,-2)
    うん、かかるね
    73 : ココ電球 _/: - 2009/09/27(日) 08:15:45 ID:bN/DmLeL (+42,+30,-89)
    そういえばJaxaまでロボット使うとか言ってるがこれは悪手だね。
    人間の形をしてなかったら 「こんなのロボットじゃない」って大衆から叩かれるし
    人間の形をしてたら 「こんな白痴機械を作るのに何100億円使ったんだ」と目一杯叩かれる。
    いいこと一つもなし。
    そりゃあ開発したやつはわが子可愛さで、そうは見ないだろうけど、
    アシモみたいなレベルではただの白痴機械だわ。
    74 : ココ電球 _/: - 2009/09/27(日) 08:19:33 ID:bN/DmLeL (+35,+30,-54)
    あとJAXAの作ってるローバー
    ありゃあなんだ?
    いまどき気の利いた高校生だってもっとましなもの作るぞ。
    ひっくり返ったらそれですべてがおじゃん。
    ひっかかったりしてもだめ。
    とにかくみるからに不整地で機能喪失しそうなシロモノ。
    俺に設計させろよ

    75 : 名無しのひみつ - 2009/09/27(日) 08:25:48 ID:dM41I6lz (+50,+30,-275)
    >>73
    JAXAでは「無人探査車の+マニュピュレータ付きの鉱物探査機」をロボットと呼んでいるけどね。
    古い話だけど、科学万博で上映されたダグラス・トランブルの「ロボットワンダーランド」の主人公ロボットみたいなイメージだよ。

    画像認識用のセンサーで位置を確認し、キャタピラか車輪で月の表面を動き回る。
    地上からの指示で、岩石を採取して、鉱物探査機に入れる。
    鉱物探査機では、分類して、紫外線スペクトログラフなどで成分を分析。

    一部の鉱物は、地球へロケットで送り返す・・そんなイメージで想像してもらえると良いかも知れない。
    タイムラグが往復2.6秒なので、あまり細かい自律制御は要らないところが良いんだけどね・・月の場合には。
    76 : 名無しのひみつ - 2009/09/27(日) 08:56:38 ID:ZhTmLuxF (+40,+30,-132)
    >>70
    アポロ群小惑星であるイトカワの場合、はやぶさのアタック地点がたまたま地球から16光分の距離だっただけで、時期を選べば「地球のすぐ近く」でも良かったはずなんだが。
    イオンエンジンの連続稼働テストと、自律制御の動作テストを兼ねて、わざわざ太陽の反対側を会合地点に選らんだんだとすれば、呆れるほどの野心的挑戦だわな。
    77 : 名無しのひみつ - 2009/09/27(日) 09:13:16 ID:ZEWSi3V/ (+39,+29,-18)
    もうH2Aは引退させて、H2Bの増強に専念してほしいね。
    78 : 名無しのひみつ - 2009/09/27(日) 09:31:59 ID:6kwNuAdN (+33,+29,-22)
    >>77
    宇宙開発に「大は小をかねる」は通用しないぞ
    79 : 名無しのひみつ - 2009/09/27(日) 09:39:31 ID:jnX4CUUa (+33,+30,-59)
    んだんだ
    中型トラックだけじゃなく、小回りのきく小型トラックや、たくさんの荷物を運べる大型トラックも必要になる。
    どれもまんべんなくそろえた方が良いぞ。
    出来れば、スポーツカーや、軽自動車も有ると便利。かな?
    80 : 名無しのひみつ - 2009/09/27(日) 10:03:29 ID:5YzlcLC7 (+29,+29,-136)
    HTVに関するJAXA記者会見(その2)
    http://blog.goo.ne.jp/pepani/e/f3d24806995ac7393c82a023f019ce2a
     9/19午前3:23 与圧部のハッチオープン、入室
     宇宙飛行士が日の丸を準備していてくれた(知らなかった)
     奥の方に付けてくれた


     今後の予定
     曝露実験装置はこれで終わった
     あとは船内の残りを順次ISSに移送する

     宇宙飛行士の作業の時間割による

     今の予定では10月末に全てを運び出して
     さらに不必要な廃棄品を与圧部に乗せて
     ISSを離脱する
    81 : 名無しのひみつ - 2009/09/27(日) 10:06:32 ID:ZEWSi3V/ (+57,+29,-8)
    >>77
    でもH2Aはもう必要ないんじゃね?
    H2Bも大型というほど大きいわけでもないし。
    82 : 81 - 2009/09/27(日) 10:07:49 ID:ZEWSi3V/ (+24,+25,+0)
    間違った >>78 ね
    83 : 名無しのひみつ - 2009/09/27(日) 10:10:33 ID:dM41I6lz (+45,+30,-55)
    >>81
    H2Aを引退させるのは早すぎるような気がする。あそこまで頑張っているのだから。
    後、10年くらいは頑張れば良いはず。そこで、もう少し実験などをしてから、
    次のH-Xなどへつなげていければよさそうな気がする。

    H2Bの場合には、まだ高すぎて・・商用利用してもらうには・・難点がある。
    もう少し打ち上げ回数を増やしてもらえればね・・・なんとかならないかな?と思う。
    84 : 名無しのひみつ - 2009/09/27(日) 10:16:57 ID:lhTUvFQC (+24,+29,-6)
    >>1の画像の左側が巨大ロボットの顔に見えた
    85 : 名無しのひみつ - 2009/09/27(日) 10:40:45 ID:TRUCLTSY (+31,+28,-33)
    >>81
    2011年に打ち上げる韓国の衛星はH2Aだよ。
    コストを考えて安い方を選ぶだけ。
    http://sankei.jp.msn.com/economy/business/090112/biz0901121846004-n1.htm
    88 : 名無しのひみつ - 2009/09/27(日) 11:21:06 ID:Id3e5IQ7 (+24,+29,-6)

    暴露パンフレットを官僚キャリア非与党部に収納完了

    に見えてしまったぞぃ。

    89 : 名無しのひみつ - 2009/09/27(日) 11:39:43 ID:xvT2mfBH (+31,+29,-16)
    >>29
    語彙が異常に少ないシャトル厨、今日もいたのか。
    90 : 名無しのひみつ - 2009/09/27(日) 11:49:43 ID:xvT2mfBH (+41,+29,-76)
    >>70
    はやぶさの業績は立派だが、それこそシャトル厨が嫌う
    NASAの深宇宙ネットワーク使ってるからなあ。

    まだまだ力が及ばない部分がある。
    91 : 名無しのひみつ - 2009/09/27(日) 12:07:23 ID:dM41I6lz (+33,+30,-88)
    >>86 >>87
    H2Aの廃止は無いよ。H2Bについてぼやいたのは・・・。
    通信衛星や放送衛星などの運用寿命が延びてきていてね・・受注にならないところが多いのです。
    せっかく、打ち上げ能力的には遜色の無いものになったのに・・・。

    まあ、次の気象衛星は三菱電機が受注したので・・・H2Aで打ち上げる予定だと思う。
    アリアンより安いのだから・・アピール不足は否めないけどね・・・とほほ。
    92 : 名無しのひみつ - 2009/09/27(日) 12:35:29 ID:jnQs9KRJ (+24,+29,-37)
    H2AとH2Bの二本体制であと10年くらいいきそうね。
    H2Bで足りないような巨大構造物を打ち上げる予定もないし
    AとBである程度の部品共用化ができているのも強み。
    93 : 名無しのひみつ - 2009/09/27(日) 13:27:20 ID:6CRoVZsV (+22,+29,-20)
    H2Cでは月への移住プラントセットを輸送するからもっと巨大なものが必要とされるな
    94 : 名無しのひみつ - 2009/09/27(日) 13:33:48 ID:dM41I6lz (+56,+30,-147)
    >>90
    そうかも知れないね。

    「かぐや」以降は、日本の深宇宙ネットワークが主になり、米国のディープスペースネットワークは従になっているよ。
    今の「はやぶさ」も、深宇宙ネットワークで無事に軌道遷移を続けている。

    次の、金星探査機や水星探査機でも活躍してくれるはずなんだけど・・二本立てなので、少しは安心というところ。
    特に、米国のディープスペースネットワークは老朽化が著しいので、将来作り直すそうなんで・・・。

    だから、日本の深宇宙ネットワークで、時々米国のニューホライズンズなんかの受信もしているよ。
    95 : 名無しのひみつ - 2009/09/27(日) 13:37:47 ID:TRUCLTSY (-19,-29,-40)
    >>93
    それも1段目LE-7系4クラスター、2段目LE-5系2クラスターで対応出来る
    のでないの?
    96 : 名無しのひみつ - 2009/09/27(日) 13:42:00 ID:dM41I6lz (+47,+29,-50)
    >>95
    バランスが悪くなっちゃうので・・・本体が大きくなるよ。
    多分、倍まではいかなくても1.3倍から1.5倍くらいの大きさになる。

    すると、今の大崎A射点では打ち上げられなくなる。だから、H2BではB射点にしたんだけどね。
    しかしながら、その設計プランだと・・総合組み立て棟内に収まらない。どーしましょ。
    97 : 名無しのひみつ - 2009/09/27(日) 13:47:24 ID:+LexURc0 (+39,+29,-35)
    >>1
    結局HTVの自動の制御部分は全部ヒュンダイの技術者が出向してつくったわけで、
    日本人が得意気になるのはどうかと思わりる。
    99 : 名無しのひみつ - 2009/09/27(日) 13:49:23 ID:dM41I6lz (+39,+29,-19)
    米軍さんにキャンプ・シュアブを返してもらって・・・沖縄から打ち上げますか・・。
    すると、ちょびっとだけ能力が向上するので・・・良いかもね。
    100 : 名無しのひみつ - 2009/09/27(日) 13:51:05 ID:dM41I6lz (+41,+27,-42)
    >>97
    その話聞いたことがないですが?KLVは、そうですよね?
    HTVの自動制御は・・MSSでやりましたが?
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